En snigelmontering
Posted: 2020-03-29 15:31:53
En tanke dök upp för c:a ett år sedan, att driva en teleskopmontering med hjälp av en snigel. Tanken slog rot och nu är den genomförd - men det blev en artificiell snigel, man får ju vara lite djurvän. Det blev en relativt billig och lätt sak som enkelt kan tas med på resor. Så här ser den ut:
Man får vara noggrann med det stativben som är längst i norr - det får bara snudda marken försiktigt, annars blir det för många ben som inte samarbetar.
Med kortare brännvidder, typ vanliga kameraobjektiv, skulle man kunna skippa det norra stativet plus det långa fyrkantsröret och i stället montera en kulled direkt på den södra delens drivaxel, men det har jag inte testat. En annan ännu otestad sak är att göra ett fäste med spännrem som kan dras fast på ett balkongräcke eller liknande, det skulle kunna ersätta det södra stativet.
Man kan köra max c:a 90 graders rotation (dvs 6 timmar) under en och samma session, ingen meridian flip behövs. Batteripacken räcker i många timmar, även med daggvärmaren på.
Monteringen kan styras med en IR fjärrkontroll, och / eller via appen RoboRemo över Bluetooth. Tex :
- Slew (fast / slow), "Slew Distance" (= X minuter i RA framåt eller bakåt) samt Track.
- Dslr Intervalometer, Pause för denna, samt Unpause Delay (= X minuter tills intervalometern åter startar).
- Steglös daggvärmare.
- "SAS" (Stop After Session) & "SS" (Secondary Session) kan användas för att köra en andra session (tex med RA offset för panorama) efter att den första sessionen gått klart.
Grafen i RoboRemo visar tracking speed enligt encodern. Arduino-programmet styr stegmotorn med PID-reglering, men vidpustar mm kan givetvis ändå störa. En watchdog i programmet avbryter pågående exponering om så sker, och väntar tills det är ok igen innan nästa exponering.
De viktigaste komponenterna är :
omron encoder E6B2-CWZ6C 2000P/R 0.5M
https://www.ebay.com/itm/OMRON-E6B2-CWZ ... SwN4FdpCit
stepper
https://www.omc-stepperonline.com/nema- ... %20bipolar
processor
https://hitechchain.se/iot/bluno-nano
RoboRemo app
https://play.google.com/store/apps/deta ... y.roboremo
Samt diverse alu-profiler och en bit tvinnad fisklina.
Senaste körningen gav 74 % success rate (30 kasserade och 87 lyckade exponeringar på 60 sekunder) med 350 mm FL.
Exempel på ok resp kasserade bilder : Det resulterade i denna M101 (något croppad) med TS ImagingStar71 (F5, 350mm FL) : Nikon D7000, 87x60 sek @iso 200: /Ragnar
Det något U-formade långa fyrkantsröret ger balans i RA, sedan finns det en justerbar torsionsfjäder som eliminerar backlash. Man får vara noggrann med det stativben som är längst i norr - det får bara snudda marken försiktigt, annars blir det för många ben som inte samarbetar.
Med kortare brännvidder, typ vanliga kameraobjektiv, skulle man kunna skippa det norra stativet plus det långa fyrkantsröret och i stället montera en kulled direkt på den södra delens drivaxel, men det har jag inte testat. En annan ännu otestad sak är att göra ett fäste med spännrem som kan dras fast på ett balkongräcke eller liknande, det skulle kunna ersätta det södra stativet.
Man kan köra max c:a 90 graders rotation (dvs 6 timmar) under en och samma session, ingen meridian flip behövs. Batteripacken räcker i många timmar, även med daggvärmaren på.
Monteringen kan styras med en IR fjärrkontroll, och / eller via appen RoboRemo över Bluetooth. Tex :
- Slew (fast / slow), "Slew Distance" (= X minuter i RA framåt eller bakåt) samt Track.
- Dslr Intervalometer, Pause för denna, samt Unpause Delay (= X minuter tills intervalometern åter startar).
- Steglös daggvärmare.
- "SAS" (Stop After Session) & "SS" (Secondary Session) kan användas för att köra en andra session (tex med RA offset för panorama) efter att den första sessionen gått klart.
Grafen i RoboRemo visar tracking speed enligt encodern. Arduino-programmet styr stegmotorn med PID-reglering, men vidpustar mm kan givetvis ändå störa. En watchdog i programmet avbryter pågående exponering om så sker, och väntar tills det är ok igen innan nästa exponering.
De viktigaste komponenterna är :
omron encoder E6B2-CWZ6C 2000P/R 0.5M
https://www.ebay.com/itm/OMRON-E6B2-CWZ ... SwN4FdpCit
stepper
https://www.omc-stepperonline.com/nema- ... %20bipolar
processor
https://hitechchain.se/iot/bluno-nano
RoboRemo app
https://play.google.com/store/apps/deta ... y.roboremo
Samt diverse alu-profiler och en bit tvinnad fisklina.
Senaste körningen gav 74 % success rate (30 kasserade och 87 lyckade exponeringar på 60 sekunder) med 350 mm FL.
Exempel på ok resp kasserade bilder : Det resulterade i denna M101 (något croppad) med TS ImagingStar71 (F5, 350mm FL) : Nikon D7000, 87x60 sek @iso 200: /Ragnar