En snigelmontering

Tekniska beskrivningar rörande monteringar, drivning, elektronik etc.
ragge
Inlägg: 1404
Blev medlem: 2014-03-23 22:25:03
spamtest: JA
Ort: Uddevalla
Kontakt:

En snigelmontering

Inläggav ragge » 2020-03-29 15:31:53

En tanke dök upp för c:a ett år sedan, att driva en teleskopmontering med hjälp av en snigel. Tanken slog rot och nu är den genomförd - men det blev en artificiell snigel, man får ju vara lite djurvän. Det blev en relativt billig och lätt sak som enkelt kan tas med på resor. Så här ser den ut:
KV_5.jpg

Det något U-formade långa fyrkantsröret ger balans i RA, sedan finns det en justerbar torsionsfjäder som eliminerar backlash.
Man får vara noggrann med det stativben som är längst i norr - det får bara snudda marken försiktigt, annars blir det för många ben som inte samarbetar.
Med kortare brännvidder, typ vanliga kameraobjektiv, skulle man kunna skippa det norra stativet plus det långa fyrkantsröret och i stället montera en kulled direkt på den södra delens drivaxel, men det har jag inte testat. En annan ännu otestad sak är att göra ett fäste med spännrem som kan dras fast på ett balkongräcke eller liknande, det skulle kunna ersätta det södra stativet.
Man kan köra max c:a 90 graders rotation (dvs 6 timmar) under en och samma session, ingen meridian flip behövs. Batteripacken räcker i många timmar, även med daggvärmaren på.

Monteringen kan styras med en IR fjärrkontroll, och / eller via appen RoboRemo över Bluetooth. Tex :
- Slew (fast / slow), "Slew Distance" (= X minuter i RA framåt eller bakåt) samt Track.
- Dslr Intervalometer, Pause för denna, samt Unpause Delay (= X minuter tills intervalometern åter startar).
- Steglös daggvärmare.
- "SAS" (Stop After Session) & "SS" (Secondary Session) kan användas för att köra en andra session (tex med RA offset för panorama) efter att den första sessionen gått klart.

Grafen i RoboRemo visar tracking speed enligt encodern. Arduino-programmet styr stegmotorn med PID-reglering, men vidpustar mm kan givetvis ändå störa. En watchdog i programmet avbryter pågående exponering om så sker, och väntar tills det är ok igen innan nästa exponering.

De viktigaste komponenterna är :

omron encoder E6B2-CWZ6C 2000P/R 0.5M
https://www.ebay.com/itm/OMRON-E6B2-CWZ6C-Rotary-Encoder-2000P-R-New/323002257477?hash=item4b346f5045:g:fHIAAOSwN4FdpCit

stepper
https://www.omc-stepperonline.com/nema-8-bipolar-1-8deg-1-6ncm-2-3oz-in-0-2a-4-8v-20x20x28mm-4-wires.html?search=nema%208%20bipolar

processor
https://hitechchain.se/iot/bluno-nano

RoboRemo app
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo

Samt diverse alu-profiler och en bit tvinnad fisklina.

Senaste körningen gav 74 % success rate (30 kasserade och 87 lyckade exponeringar på 60 sekunder) med 350 mm FL.
Exempel på ok resp kasserade bilder :
rejected_approved.jpg
rejected_approved.jpg (36.44 KiB) Visad 1112 gånger


Det resulterade i denna M101 (något croppad) med TS ImagingStar71 (F5, 350mm FL) : Nikon D7000, 87x60 sek @iso 200:
m101_87x1min cropped_2.jpg


/Ragnar
Prylar :HEQ5 Pro "AI" (Arduino Inside) , TS APO 107mm f/6.5, TS Imaging Star 71 f/4.9, Meade 8" LX200 ACF, Nexguider, 2 x moddade Nikon D7000, DslrDashboard (Android)
Mina bilder: http://astronet.se/showimages.php?id=168
Juicy6
Inlägg: 349
Blev medlem: 2014-01-20 09:48:50
spamtest: JA

Re: En snigelmontering

Inläggav Juicy6 » 2020-03-30 08:05:39

Mycket spännande bygge.
----------
Sky-Watcher Esprit 100 ED Super APO
TS-Optics 8" Ritchey-Chrétien Pro
ZWO ASI 294 MC Pro
ZWO ASI 120MM på QHY Mini guider
iOptron CEM40

----------
Användarvisningsbild
kribba
Inlägg: 1006
Blev medlem: 2017-02-10 13:07:50
spamtest: JA

Re: En snigelmontering

Inläggav kribba » 2020-03-30 09:09:17

Imponerande!
Partner i SDST i Extremadura Spanien.
Hemmavid bl.a. William Optics Zenithstar II 80mm, Celestron C9,25, ASI183MM med Baader filter, EQ-6.
Användarvisningsbild
Torbjörn
Inlägg: 1267
Blev medlem: 2012-11-24 14:05:37
spamtest: JA
Ort: Stenungsund

Re: En snigelmontering

Inläggav Torbjörn » 2020-03-30 12:28:50

Ett intressant koncept som alternativ till en mindre ekvatoriell montering! Lätt och smidig att ta med sig i packningen också.

/Torbjörn :)
ragge
Inlägg: 1404
Blev medlem: 2014-03-23 22:25:03
spamtest: JA
Ort: Uddevalla
Kontakt:

Re: En snigelmontering

Inläggav ragge » 2020-03-30 16:22:04

Tack för kommentarer.

Hoppas man snart vågar flyga igen, skulle vilja testa den med Samyang 135 på lite sydligare breddgrader. Men det skall ju helst vara maj-juni så det blir väl först nästa år då.

Ragnar
Prylar :HEQ5 Pro "AI" (Arduino Inside) , TS APO 107mm f/6.5, TS Imaging Star 71 f/4.9, Meade 8" LX200 ACF, Nexguider, 2 x moddade Nikon D7000, DslrDashboard (Android)
Mina bilder: http://astronet.se/showimages.php?id=168
ragge
Inlägg: 1404
Blev medlem: 2014-03-23 22:25:03
spamtest: JA
Ort: Uddevalla
Kontakt:

Re: En snigelmontering

Inläggav ragge » 2020-04-19 19:07:47

Jag tog med den här kameravridaren på gårdagens utflykt till lite mörkare platser, och lät den bara gå medan jag ägnade mig åt att fota M51 med 8-tummaren. I förväg hade jag noterat att Rossetten ligger 67 minuter "före" Procyon i RA och har samma deklination. Så efter att ha centrerat Procyon i bild, knappade jag in "slew forward 67 min" på IR fjärrkontrollen och där var Rosetten centrerad och klar att fota. Det blåste något när jag satte upp, så jag valde bara 1-minuters exponeringar (c:a 60 st med Samyang 135/F2 @F2).
Tanken var från början att fota Rosetten när den fräsande sjunker ned i havet, men tyvärr var det en bergsknalle i vägen.
Ragnar
rosette_135mm.jpg

sm.jpg
sm.jpg (151.67 KiB) Visad 832 gånger
Prylar :HEQ5 Pro "AI" (Arduino Inside) , TS APO 107mm f/6.5, TS Imaging Star 71 f/4.9, Meade 8" LX200 ACF, Nexguider, 2 x moddade Nikon D7000, DslrDashboard (Android)
Mina bilder: http://astronet.se/showimages.php?id=168
Användarvisningsbild
Torbjörn
Inlägg: 1267
Blev medlem: 2012-11-24 14:05:37
spamtest: JA
Ort: Stenungsund

Re: En snigelmontering

Inläggav Torbjörn » 2020-04-19 19:55:15

Det blev en riktigt härlig widefieldbild av Rosettnebulosan :good: Tjusigt!

/Torbjörn
ragge
Inlägg: 1404
Blev medlem: 2014-03-23 22:25:03
spamtest: JA
Ort: Uddevalla
Kontakt:

Re: En snigelmontering

Inläggav ragge » 2020-04-20 10:15:07

Tack Torbjörn,

Ja det funkar rätt bra, med två stativ blir det hela väldigt stabilt. Jag har faktiskt kört med dubbla kameror (350 mm apo + 135 mm Samyang = c:a 5 kg) samtidigt (det är ju gott om plats på det långa fyrkantsröret) och kunde inte se någon försämring pga det.
Utan behov av motvikter, samt extremt låg strömförbrukning blir det här en väldigt intressant resemontering.

Ragnar
Prylar :HEQ5 Pro "AI" (Arduino Inside) , TS APO 107mm f/6.5, TS Imaging Star 71 f/4.9, Meade 8" LX200 ACF, Nexguider, 2 x moddade Nikon D7000, DslrDashboard (Android)
Mina bilder: http://astronet.se/showimages.php?id=168

Återgå till "Monteringar"

Vilka är online

Användare som besöker denna kategori: 4 och 0 gäster